摘要
本申请适用于智慧监测技术领域,尤其涉及基于无人机智慧巡检与AI智能分析的数智监理系统及方法,该方法包括:获取无人机巡检群组的参数集合;基于参数集合计算每架次无人机逐一进入目标区域后的冗余巡检资源,能够量化反映巡检过程中的无效投入;基于冗余巡检资源确定无人机的巡检序列与任务分区,通过资源浪费程度反向驱动序列与分区分配;将序列与分区数据输入预先训练的路径分配机器学习模型,借助模型的适配能力生成精准路径分配数据;向无人机巡检群组中的无人机下发所述路径分配数据和依次进入监理目标区域中的对应任务巡检分区的先后顺序,解决固定路径巡检中冗余采集、漏采漏检导致的资源利用率低、监理数据不完整的问题。
技术关键词
无人机巡检
分区
监理方法
资源
跨度
冗余
机器学习模型
监理系统
规划
序列
多光谱成像
监理数据
巡检无人机
参数
间距
监测技术
数值
基础
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