一种GIS设备运输用装卸机器人

本发明涉及应用于机器人技术领域的一种GIS设备运输用装卸机器人，通过初倾预警单元的设置，在使用时，可通过电动推杆驱动其靠近被搬运物，从而在被搬运物进行物理打标，在搬运过程中出现倾斜的初期，即可触发报警器报警，进而使操作人员能及时干预，有效保证后续对位的精度，同时降低被搬运物意外坠落的风险；另外，在此基础上，配合定向单元的设置，不仅可辅助监测被搬运物的倾斜，当出现倾斜时，倾斜侧的拉力传感器数据仅变大，而其他拉力传感器数据会呈现先减小再增大的变化，基于此，可有效判断倾斜方向，便于操作人员能准确、快速的进行相应措施，进一步降低被搬运物意外坠落的风险。