磁吸装置及焊接机器人

本发明提供了一种磁吸装置及焊接机器人，该磁吸装置包括磁吸座、联动组件和监控组件，磁吸座有第一、第二磁体，二者相对运动可使磁吸座处于磁化或无磁状态；联动组件包括限位座、旋转盘和触发杆，限位座有第一、第二限位部，旋转盘带动触发杆在二者间移动；监控组件有控制器、第一和第二导电部，第一导电部与触发杆电连接，第二导电部设于第一限位部。磁吸座处于无磁状态时，触发杆在第一限位部，两导电部未导通；磁吸座处于有磁状态时，触发杆在第二限位部，二者导通并向控制器输送反馈信号，实现对磁吸座的磁性状态监测。本发明可以实现对磁吸吸附状态的精准检测和反馈，保障焊接机器人在作业过程中的安全性。