一种GNSS辅助测量的月球卫星编队释放过程自主导航方法

本发明涉及一种GNSS辅助测量的月球卫星编队释放过程自主导航方法，包括如下步骤：在月心惯性坐标系J2000下，建立主星与子星的动力学模型；建立并融合星间测量模型和主星融合GNSS信号的测距模型获得协同观测模型；以及基于动力学模型获取轨道预测信息，基于协同观测模型获取协同理论观测信息，采用拓展卡尔曼滤波算法对轨道预测信息与协同理论观测信息进行融合处理，估计主星和子星的轨道状态。该自主导航方法能够在不依赖地面站支持的情况下，在轨实现全自主轨道确定。