天花板自动化安装方法、装置及设备

本发明提供一种天花板自动化安装方法、装置及设备，方法包括：获取环境地图，基于环境地图及图纸信息得到作业规划信息；根据作业规划信息控制运动底盘模块带动机器人移动至当前待打钉位置；根据天花板龙骨轮廓线及打钉点识别策略，得到当前待打钉位置的打钉路径；通过底层控制器控制抬升模块将打钉模块及待装修的天花板升高至预设上升高度后，根据打钉路径控制打钉模块执行打钉操作；打钉操作完成后，通过底层控制器控制抬升模块复位，根据下一打钉位置更新当前待打钉位置，返回执行根据作业规划信息控制运动底盘模块带动机器人移动至当前待打钉位置的步骤。本发明实现了天花板的自动化安装，保障天花板安装质量，提高天花板安装效率。