摘要
本发明涉及门窗加工技术领域,具体公开了一种节能门窗自动拼装的生产线,包括:控制台、组合机构、固定执行机构、安装执行机构、第一输送带、第二输送带和涂胶机构;组合机构设置在所述控制台的外部后侧,能够完成U形框架与玻璃的抓取、搬运及初步组装;固定执行机构负责完成框架间的五金件螺钉固定;安装执行机构设置在所述控制台的外部且位于固定执行机构的右侧,能够抓取横向框架并与U形框架对接;涂胶机构能够完成玻璃与框架间隙的密封胶涂抹。该节能门窗自动拼装的生产线,采用自动化搬运、精准定位和协同控制的操作方式替代人工进行节能门窗的自动组合,实现各个部件的自动传递及组合安装,显著提升了节能门窗的生产效率。
技术关键词
AGV机器人
控制台
节能门窗
执行机构
涂胶机器人
组合机构
齿轮齿条组件
夹持器
安装框架
供胶设备
涂胶机构
限位组件
组合部件
丝杠组件
底座架
移动平台
机械臂
移动端
龙门架
U形框架
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执行机构
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