摘要
本发明涉及图像处理技术领域,特别是一种基于机器视觉的多层柔性材料贴合用定位方法,包括:获取待贴合的第一柔性材料和作为基准的第二柔性材料的图像;针对所述图像并行提取轮廓几何与表面纹理特征,构建以特征为节点、以空间拓扑关系和梯度互信息为加权边的第一和第二特征图谱;计算第一柔性材料的初始非线性形变场;利用所述初始非线性形变场引导图匹配算法,获得粗匹配特征点对;进而求解得到最终的非刚性变换模型,并生成包含非均匀缩放和局部畸变的定位参数以引导贴合操作。本发明能够提升柔性材料贴合工艺的质量与效率。
技术关键词
表面纹理特征
柔性材料
空间拓扑关系
局部特征描述子
非线性
机器学习模型
图谱
边缘检测算子
轮廓曲线
轮廓角点
加权随机游走
定位方法
质点弹簧模型
算法
Canny算子
关键点
节点
数据项
峰值信噪比