摘要
本发明涉及一种机载放线式封网机器人及其布网方法,包括:载板,其顶面设置可与无人机连接的无人机第一连接端口,载板的底面设置第二连接端口;若干对布线端头单元,布线端头单元上设有线缆自动抱紧机构和连接柱,所述第二连接端口通过信号控制,可夹紧或者释放所述连接柱;盘整仓,其固定在载板底面,且同一组的两个布线端头单元之间均设有一个盘整仓,所述盘整仓内布设有绳索,仓壁的两侧设置出线口,所述绳索呈“8”字型盘整,其两个线头分别从两个出线口伸出与两侧的布线端头单元的连接柱绑定;优势在于,通过无人机平台吊装与布设,无需依赖人工攀爬、高空作业车或其他地面辅助设备,显著提高了作业的灵活性、安全性和施工效率。
技术关键词
锁止杆
布线
端头
机器人
线缆
导向块
端口
控制无人机
抱紧机构
地面辅助设备
载板
壳体
无人机平台
柔性衬垫
依赖人工
作用力
闭合环
导向杆
弹簧
系统为您推荐了相关专利信息
路径规划方法
路径规划系统
静态障碍物
动态障碍物
机制
传输控制方法
脑机接口
训练机器人
计算机程序产品
信道
作业管理系统
智能机器人
信息处理模块
标记
电力