集装箱堆场的实时盘点方法、电子设备及计算机程序产品

本申请公开了一种集装箱堆场的实时盘点方法、电子设备及计算机程序产品。该方法包括：获取由无人机搭载的相机采集的目标堆场区域的图像和无人机在地理空间参考坐标系的起飞高度；识别每个图像中集装箱的四个角点，并确定图像中的集装箱在图像坐标系中的长度信息和宽度信息，以进一步确定每个图像中集装箱的实际尺寸信息、每个图像中集装箱的几何中心点在图像坐标系中坐标信息，以及每个图像中集装箱在图像坐标系中的方位角；确定几何中心点在地理空间参考坐标系的高度；基于无人机的起飞高度、每个几何中心点在地理空间参考坐标系中的高度，以及每个图像中集装箱的实际尺寸信息，确定目标堆场区域内集装箱的总数量。