一种连铸机水系统的PID参数自整定控制系统及方法

本发明公开了一种连铸机水系统的PID参数自整定控制系统及方法，在二冷水传统的PID控制算法基础上，提供了一种具有抗积分饱和功能并能够对比例作用和微分作用进行加权的PID控制器，实现了PID参数自整定技术，该技术不仅能更有效的根据拉速动态调整实时冷却强度，还可针对不同钢种适应差异化冷却策略，平衡冷却速度与热应力；同时优化了水量分配，减少能耗和反复试凑的实际消耗；提升了算法的稳定性、快速性和准确性，从而保障了大批量生产时铸坯质量稳定。