一种无人驾驶矿车的远程通信方法及系统

本发明公开了一种无人驾驶矿车的远程通信方法及系统，属于通信领域，该无人驾驶矿车的远程通信方法包括以下步骤：构建矿区三维地形模型，‌实时计算电磁波传播路径损耗，若预测目标无人驾驶矿车在‌动态时间阈值T‌后可能因地形遮挡导致通信质量低于阈值，则由直接通信模式改为中间通信模式；从‌其他无人驾驶矿车‌中筛选中继节点；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过提前判断无人驾驶矿车是否可能因地形遮挡导致通信质量低于阈值，来提前改变通信方式，由直接通信模式改为中间通信模式，在确认地形遮挡风险解除后，判断通信质量后，由中间通信模式改为直接通信模式，使得无人驾驶矿车一直保持良好的通信质量，始终正常工作。