一种球形机器人

本发明涉及球形机器人技术领域，提供了一种球形机器人，包括：机器人球形机体、机器人球形车轮组、机器人车轮旋转驱动机构、电池平衡系统、平衡调整系统、感知系统、通讯系统和工作组件，所述机器人球形车轮组设置有两组，两组机器人球形车轮组设置在机器人球形机体侧面形成完整的球体结构，机器人车轮旋转驱动机构、电池平衡系统、平衡调整系统、感知系统、通讯系统和工作组件设置在机器人球形机体内，机器人车轮旋转驱动机构输出端与机器人球形车轮组连接，两组机器人球形车轮组在机器人球形机体下侧相交汇合，形成一个交汇点，共同支撑机器人整机，本装置结构合理，使用方便，能够自主适应复杂环境、稳定运行并执行多样化任务。