导航方法及装置、设备和介质

本公开提供了一种导航方法及装置、设备和介质，涉及地图技术领域，尤其涉及地图导航、智能座舱和自动驾驶技术领域。实现方案为：响应于确定车辆发生爆胎，基于针对爆胎车轮的传感数据确定爆胎车轮的轮胎变形信息，其中，轮胎变形信息指示爆胎车轮爆胎后的尺寸信息；基于车辆的当前行驶车道和爆胎车轮在车辆中的位置，在用于为车辆导航的目标地图中确定目标车道线的位置信息和针对目标车道线的调整方向；基于轮胎变形信息确定针对目标车道线的调整量；基于调整方向和调整量调整目标车道线的位置信息；基于目标车道线的位置信息的调整结果确定针对爆胎后的车辆的虚拟车道线；以及利用包含虚拟车道线的目标地图为车辆导航。