一种车辆编队可视化交互调整方法、设备及存储介质

本申请涉及一种车辆编队可视化交互调整方法、设备及存储介质，属于智能交通领域，其中，该方法包括：从领航车接收第一车辆与第一跟随车辆的编队姿态期望可视化点云；通过第一车辆后方双目图像采集器采集第一跟随车辆图像信息，通过第一跟随车辆双目前方图像采集器采集第一车辆图像信息；基于采集的图像信息进行编队姿态识别，获得编队姿态监测可视化点云；基于期望点云与监测点云的差异信息，对监测点云进行渲染标识并通过V2V通信网络发送至领航车执行编队优化。通过基于边缘节点的双目视觉点云处理和差异驱动的非周期性V2V通信机制，达到了节约通信资源、避免网络拥塞并实现基于可视化点云差异的精确动态编队姿态优化调整的技术效果。