一种自动定心用法兰组件加工焊接装置

本发明涉及法兰焊接的技术领域，尤其为一种自动定心用法兰组件加工焊接装置，包括底座、设置在底座上的卡盘模块以及用于法兰焊接的焊接机械臂，所述底座上位于焊接机械臂的一侧设置有调节底座，所述调节底座上垂直滑动设置有与所述卡盘模块相对分布的定心组件，所述定心组件包括动力驱动的驱动丝杆以及滑设在驱动丝杆上的滑座，所述滑座的周侧转动设置有多个转动支杆，所述驱动丝杆与每个所述转动支杆之间均转动设置有定心板，用于法兰组件的定心处理。本发明实现了焊接装置对法兰组件自动定位，方便法兰与焊接物体的精准贴合，可实时检测法兰与焊接物体间的贴合或焊接状态，确保焊接法兰的质量，提高法兰组件的焊接速率。