一种人形机器人骨架的整体铸造结构

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人骨架的整体铸造结构，包括承载机构、势能储存及释放机构、仿生步态机构以及动态平衡机构，承载机构包括主壳体、竖梁、横梁以及底板；当承载机构前倾时，势能储存及释放机构破获、储存重力势能，并将势能转化成启动步行的初始机械动力；当势能储存及释放机构开始释放初始的机械动力时，自动带动仿生步态机构进行工作，驱动两个底板仿生人体步态进行交替行走；当仿生步态机构工作，驱动两个底板交替行走时，自动驱动动态平衡机构进行工作，对交替行走时的整体结构进行平衡恢复，解决了其能耗高、环境适应性差且平衡性能差，进而导致其持续行走的可靠性不足的问题。