基于自动驾驶的露天矿运输设备多源信息融合的监测方法

本发明公开了一种基于自动驾驶的露天矿运输设备多源信息融合的监测方法，包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，采集运输设备的位置信号、车速信号和方向盘的转动角度；步骤二、对多源信息的待融合数据进行数据预处理；步骤三、构建支持向量机回归模型；步骤四、建立粒子群优化算法模型，对所述支持向量机回归模型的惩罚系数和核函数参数进行最优解求解，获得最优参数组合；步骤五、将最优参数组合带入支持向量机回归模型中，使得监测结果更准确，获得运输设备的行进路线监测结果。本发明具有大幅度缩短运算时间，并同时能够提高监测精度，提高准确性的特点。