基于图像识别的操作预警方法、装置及内窥镜

本申请提供一种基于图像识别的操作预警方法、装置及内窥镜，涉及设备控制技术领域，该方法通过在操作内窥镜的过程中，确定光纤端部与目标结石的作用点，并以目标结石的中心为顶点、目标调整区域的中心为端点以及作用点为端点，确定冲击夹角，通过预测光纤不同的作用点对目标结石的冲击作用，给用户提供可靠的预测信息，辅助用户调节光纤端部与目标结石的作用点，以将目标结石移动至目标区域，能够降低内窥镜的使用难度，还能够减少目标结石无序移动导致损伤组织内壁的风险。