基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统

本发明公开了一种基于故障分析的无人机自主路径动态规划控制系统，涉及无人机飞行控制技术领域，旨在解决现有无人机在飞行中遭遇故障时，无法快速调整路径，易导致任务失败甚至坠机的技术问题，包括，任务获取模块，用于接收服务对象发送的山区风电机组叶片巡检任务信息，路径规划模块，用于接收任务信息，通过任务数据结合风电机组叶片转动、叶片转动产生的空气湍流及环境气流对路径规划的影响，进行无人机当前路径的动态规划。本发明可精准量化每台叶片与故障风险的关联程度，解决了多机组集群场景下故障风险与叶片关联模糊的问题，使无人机能针对性避开风险源头叶片，有效完成针对风电机组巡检过程中无人机的数据采集控制。