一种基于NSGA-Ⅱ的模块化自动驾驶接驳公交车调度优化方法

本发明涉及自动驾驶车辆调度技术领域，公开了一种基于NSGA‑Ⅱ的模块化自动驾驶接驳公交车调度优化方法，包括获取乘客订单信息、车辆路径信息和车辆衔接信息；根据乘客订单信息和车辆路径信息计算模块化自动驾驶接驳公交车的运营成本；根据车辆衔接信息计算模块化自动驾驶接驳公交车的最小车队规模；根据模块化自动驾驶接驳公交车的运营成本和最小车队规模，构建考虑载客容量以及车次衔接约束的调度优化模型；调度优化模型包含乘客分配、时刻表制定、车辆调度、车辆编组以及行驶路径的多重决策；对调度优化模型进行求解，得到模块化自动驾驶接驳公交车调度优化结果。本发明实现提高接驳系统的运营效率与服务质量。