一种自动拆包上料系统及方法

本发明公开了一种自动拆包上料系统，包括轨道、行走于轨道上的机械手、设于轨道尽头的上料仓，上料仓内设有挂袋机构、夹袋机构和破袋机构，通过机械手将料袋上端插在锥形插杆上用以进行挂袋；夹袋机构包括夹爪结构，用以将料袋压紧在锥形插杆上及夹取料袋横向移动；破袋机构包括能够升降并用以破开料袋的切割锯。本发明还公开了一种自动拆包上料系统的上料方法。通过七轴机械手可代替人工进行自动搬运，同时配合挂袋机构的锥形插杆以实现挂袋。通过夹袋机构的压板与气爪可实现料袋在锥形插杆上的有效定位及夹取，配合向上移动的切割锯，能够实现自动破袋及上料。