一种电视机壳体全自动打磨机构

本发明属于打磨设备技术领域，公开了一种电视机壳体全自动打磨机构，包括打磨台、多轴机械臂和磨头模组；所述打磨台用于支撑固定待打磨的电视机壳体；所述多轴机械臂设置于打磨台的一侧；所述磨头模组设置于多轴机械臂末端；其中，所述磨头模组包括伸缩架与转架，所述伸缩架两端分别转动安装有主辊和驱动辊，所述转架端部转动安装有导辊，所述主辊、驱动辊与导辊外部套设有打磨皮带，所述转架能够相对于所述伸缩架转动，以使转架在垂直工位与平行工位之间摆动；所述转架转动至垂直工位时，转架垂直于伸缩架，打磨皮带在主辊处张开至最大角度；所述转架转动至平行工位时，转架平行于伸缩架，打磨皮带在主辊处收缩至最小角度。