一种基于多机器人协同的火情检测与处置系统与方法

本发明提出了一种基于多机器人协同的火情检测与处置系统与方法，其中，所述系统包括：四足机器人平台、云端平台和轮足机器人平台；其中，所述四足机器人平台，用于探测火情并向所述云端平台实时发送信息；所述云端平台接收四足机器人平台的信息，对四足机器人平台和轮足机器人平台进行调度和控制；所述轮足机器人平台，用于接收所述云端平台的指令执行灭火处置；所述方法，使用上述系统进行火情检测与处置。