航天电机整机在轨自适应最小启动力矩测量方法及装置

本申请适用航天扫描步进电机控制技术领域，提供了一种航天电机整机在轨自适应最小启动力矩测量方法及装置、存储介质和处理器，该测量方法基于Q算法优化航天电机整机在轨自适应最小启动力矩测量，并通过离散化参数与多维度奖励/惩罚项的协同设计，解决了传统Q算法在电机参数测量场景下的适配问题。本申请可以快速实时测量出满足误差要求的最小启动电流，在电机正常运行的状态下，就可以实施测量，以最小误差时的估计电流来确定整机最小启动电流，进而通过计算得到整机最小启动力矩。相较现有技术估测的值更为准确且适用在任何电机能够实现操作的环境和场景。采用该方法的装置，存储该方法的存储介质和运行该方法的处理器也具有同样的技术效果。