摘要
本发明公开了一种具有刀具自动高度调节功能的割草机,涉及割草机领域,包括割草机本体,割草机本体的内部腔体内安装有高度调节机构,高度调节机构穿过割草机本体的底侧,高度调节机构的底端安装有自适应调节机构。本发明中,通过探测耙、滚轮率先接触障碍,固定框、连接轴、辅助齿轮、横向齿条分别传递不同方向的障碍作用力,使得第一行程开关、第二行程开关的动触块与静触块闭合或断开动作,配合两个压力传感器的压力检测,区分竖向抬升和横向转动两类障碍的同时,区别高度调节差异,避免单一识别导致的调节误判,解决了割草机障碍识别模糊、易误触发的问题。
技术关键词
割草机
行程开关
转向组件
信号处理单元
调节控制系统
刀具
压力传感器
状态监控模块
移动杆
信号采集单元
角度调节组件
调节盘
定位齿条
转向齿轮
构建分类模型
推动板
滑动架
调节倾斜角度
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转向组件
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参数
数字信号处理单元
调音系统
数字功放
上位机工具
信号处理单元
接线
控制模块
传感器
霍尔效应原理
干扰控制系统
无人机遥控器
信号采集单元
信号处理单元
信号源