一种融合环境感知与决策推理的自动驾驶安全运营系统

本发明公开了一种融合环境感知与决策推理的自动驾驶安全运营系统。系统通过融合实时环境感知、历史运营数据及交通管理信息，生成并动态更新覆盖运营区域的安全风险图谱。在此基础上，协同安全决策模块进一步对其他交通参与者进行行为建模与意图预测，结合图谱风险与交通指令，在动态博弈框架下前瞻性地调整驾驶策略。本发明将安全控制从被动响应提升至“行为预判+博弈主导”的主动模式，显著增强了运营车辆在复杂环境下的安全可靠性及与交通管理的协同能力。