一种3C类产品零件五轴打磨机自动运转控制方法

本发明提供了一种3C类产品零件五轴打磨机自动运转控制方法，通过在五轴打磨机内设置含提料夹爪、成品料仓及4穴×6层成品托盘的自动取放料装置，按步骤完成半成品装仓、夹爪转运装夹、粗磨、主轴旋转180°精磨、成品转运存放，并循环作业。该方法无需人工频繁上下料，实现五轴打磨机长时间连续运转，减少开机人力投入，同时降低人工取放导致的零件三伤不良，适配3C类产品零件打磨需求，提升打磨作业的稳定性与效率。