一种管外表面检测机器人

本发明公开了一种管外表面检测机器人，具体涉及管道攀爬领域，包括有：机体、动力机构、V型轮腿机构；机体，主要特征为中间掏空的圆状轮廓，其由两块半圆弧块连接而成，用于搭载功能模块和固定整体结构；动力机构，其由四组无刷电机与机翼对称安装在所述机体的四侧，提供机器人攀爬运动的动力；V型轮腿机构，其通过舵机安装在所述机体的四个凹槽处，同时安装滚动轮子辅助移动，用于攀爬过程中稳定支撑运动。本发明通过机体、动力机构、V型轮腿机构，可实现在不同直径的直管或带一定弧度管道高效移动检测，且可快速脱离检测物体移动到下个待检测的物体。