摘要
本发明公开了一种利用船载声纳数据对电子海图进行动态补充的方法及系统,包括将声纳设置和ECDIS统一授时;采集与时间戳关联的水深数据;通过位置数据插值实现水深数据与位置数据对齐;动态点状补充:根据船位进行中心定位,以中心过滤一定范围的水深数据,水深以点状补充图层显示;自动消隐:超过设定的时间后线性消隐;实时进行告警监控探测水深与海图水深不符时及时告警;探测水深数据共享。本发明将船载声纳数据与电子海图相结合,在航行过程中以秒级获取水深信息,即时反映航道或航行方向上的水深变化,从而提高航行安全性和水下地形参考的实时性,进而解决现有ECDIS海图数据更新滞后,无法反映实时水深变化的问题。
技术关键词
声纳设备
船舶
电子海图显示
滑动平均滤波
海图数据
序列
动态更新
时间同步
坐标
信号
缓冲
通信模块
索引
频率
处理单元
透明度
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尺寸测量方法
船舶
激光雷达传感器
DBSCAN算法
反射光
海洋渔业捕捞
卫星定位接收器
卫星定位模块
数据处理中心
追踪系统