一种带旋翼的多功能夹持机器人

本发明公开了一种带旋翼的多功能夹持机器人，包括有：基体环，作为机器人的主要结构框架并连接各个结构；机翼，其设置在基体环四个方位，作为机器人升降的动力；联动齿组，其设置在基体环上方，用于连接基体环内夹持组，带动其完成一系列动作；传动块，其设置在基体环内侧，用于连接联动齿组与夹持组；夹持组，其连接在半环齿下方，随联动齿组运动，用于完成夹持、夹紧工作等。本发明通过设置基体环、机翼，配合联动齿组并由其连接块带动夹持组运动，解决了现有攀爬机器人爬杆时行动缓慢，攀爬高度限制大的问题，提升同类型爬杆机器人的工作效率。此机器人还可用于将具有一定高度的物体通过夹紧移动到另一位置，实现物体的运输转移。