一种用于车辆智能驾驶的转角补偿方法及系统

本公开涉及一种用于车辆智能驾驶的转角补偿方法及系统。方法包括基于车辆处于智能驾驶状态，获取车辆的至少两种状态参数。基于所有状态参数确定车辆的目标转角，并基于目标转角和与目标转角对应的反馈转角确定车辆是否转向不足。响应于确定车辆转向不足，基于车辆所处的弯道位置和所有状态参数对目标转角进行处理，得到补偿转角。能够在确定因电动助力转向系统出现性能衰减和功能不稳定所导致车辆转向不足时，基于车辆所处的弯道位置和所有状态参数来对目标转角进行增益补偿处理，以使补偿转角在保障响应速度的同时还可保障车辆弯道保持力，进而提高车辆智能驾驶系统的鲁棒性和泛化能力，给用户带来稳定的使用体验。