一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法

一种机器人及其绝缘防护与安全控制方法，涉及工业机器人安全防护技术领域，该方法包括：实时检测电磁干扰强度，输出电场强度信号，并对电场强度信号分别进行短时处理和长时处理，以分别得到脉冲事件标签和背景波动标准差；根据背景波动标准差确定基线阈值，并以电场强度信号测量值与基线阈值的差值作为场强偏差；当切换准备条件和模糊决策条件至少满足其一时，进入切换准备状态，并在电场强度信号大于强度阈值时，触发通信模式切换。本申请可实时感知环境电场强度并在毫秒级完成通信模式切换，通过从无线射频切换至激光通信以替代传统无线链路，确保在电场强度≥30 kV/m的极端条件下仍保持稳定传输，通信链路误码率低于10‑6。