一种高效除垢的管道清洗装置

本发明涉及管道清洗设备技术领域，具体的说是一种高效除垢的管道清洗装置，包括清洗机器人、防护结构、清洗结构、排污结构、驱动结构、挡水结构和摄像头；防护结构的设置便于在摄像头镜头前方形成环形气幕，能阻挡高压水冲刷产生的飞溅物、污垢粘附镜头，确保操作人员始终能通过摄像头清晰观察管道内部清洗进度与除垢效果，提升清洗效率，清洗结构的设置便于实现对管道内壁的冲洗，清洗过程中驱动排污结构中的格栅板往复运动，防止格栅板堵塞，格栅板能够对清洗产生的污水进行过滤，防止排污泵和排污管道堵塞，挡水结构的设置便于配合管道内壁形成环形屏障，能有效阻挡大量清洗产生的污水沿管道内壁流向管道外部，避免污染周边设备或地面。