移动式机器人焊接装置

本发明揭露一种移动式机器人焊接装置，用于对作业区域内的大型结构件进行自主焊接作业且包括移动车体及安装于移动车体上的机器人与控制柜，机器人设有固定于同一基准板上的焊枪与激光器，作业区域具有车体定位标识，控制柜具有电性连接于机器人的控制系统及参数库，控制系统控制移动车体移动至作业区域内的车体定位标识处以完成车体初定位。机器人带动激光器沿着大型结构件的焊缝位置进行行进扫描，激光器将扫描到坡口和轨迹反馈至控制系统，控制系统依据参数库内的工艺规划自动生成焊道并反馈至机器人，机器人带动焊枪执行自动焊接。移动式机器人焊接装置无需人工干预焊接过程，提高自动化效率；并且减少过程吊装，安全性得到大的提升。