一种爆胎稳定控制的方法、系统、设备及介质

本申请提供一种爆胎稳定控制的方法、系统、设备及介质，涉及汽车控制技术领域，方法包括：在确定车辆爆胎的情况下，基于车辆当前的爆胎类型和车辆状态，确定对应的横摆修正扭矩；根据车辆的驱动类型，确定对应的目标控制器，所述驱动类型包括分布式驱动和非分布式驱动；基于目标控制策略，控制所述目标控制器执行所述目标控制策略，以使车辆爆胎后维持行驶稳定，所述目标控制策略为基于车辆当前的所述爆胎类型和所述横摆修正扭矩确定的。旨在确保车辆爆胎后的稳定行驶。