一种车辆巡航参数确定方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆巡航参数确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取位于本车前方的前车在当前时刻的第一状态变量，并获取本车在当前时刻的第二状态变量；基于第一状态变量和前车状态预测模型，预测在预测时长内每个时刻前车的预测状态变量；构建本车的预测控制数学模型；基于第二状态变量和预测状态变量，对预测控制数学模型进行求解，得到在预测时长内每个时刻对应的本车的期望加速度。本申请提供的技术方案，可以提升商用车ACC系统控制精度，可以提升控制性能与驾驶舒适性。