基于车机手机互联的车机GPS定位导航系统

本发明公开了基于车机手机互联的车机GPS定位导航系统，具体涉及定位导航技术领域，包括获取电滑板车内置的导航数据和手机内置的导航数据，使用多传感器融合技术，得到真实导航路线，分别计算电滑板车、手机导航与真实导航路线的偏差，使用Wasserstein距离计算电滑板车和手机导航路线偏差的差异，并计算真实导航路线的曲率波动，确定在路段中基于真实导航路线的行驶位置信息，对电滑板车和手机的导航数据的时间戳进行对齐，使用动态时间规整算法计算时间对齐的差异，确定在路段中基于真实导航路线的行驶时间信息，并综合性分析真实导航路线的行驶位置信息和行驶时间信息，本发明有助于提升导航系统的准确性和可靠性。