一种茶园作业机器人腿部调节锁定构件

本发明公开了一种茶园作业机器人腿部调节锁定构件，涉及机器人腿部高度调节技术领域，包括：连接框，所述连接框内滑动设置有杆体；两个凹槽，两个所述凹槽开设在杆体的两个侧壁上；锁定组件，所述锁定组件设置在连接框内壁上。本发明能够在调节杆体离地高度时，通过控制组件带动锁定组件和调节组件同时改变状态，即，解除杆体和连接框的限制以及更改调节组件和两个齿条板的啮合状态，进而实现了在解除限制时，通过调节组件的作用，驱动杆体沿着连接框滑动，当锁定时，限制组件限制连接框和杆体的状态，此时，调节组件和两个齿条板均不接触，以避免调节组件的动力部件在非工作状态时受到影响，进而保证了调节组件动力部件的精准度。