摘要
本发明公开了一种机场进港行李自动上传装置及行李上传方法,其中机场进港行李自动上传装置包括上传对接输送线,所述上传对接输送线上对称设置有两个用于行李推送的行李上传推动板,所述上传对接输送线上且对应所述行李上传推动板的位置安装有两个用于驱动所述行李上传推动板的四轴机械臂,所述四轴机械臂包括支撑底座,所述支撑底座上设置有可转动的旋转大臂。本发明的自动化操作大幅提高了行李上传工作效率,能快速应对机场增长的业务量;有效降低工作人员劳动强度,减少失误率,提升工作满意度;节省人力资源,优化机场人力配置、降低运营成本;凭借高精度稳定的四轴机械臂,提高行李处理质量,避免损坏;适应不同行李的上传需求,通用性强。
技术关键词
行李
四轴机械臂
输送线
支撑底座
推板驱动装置
推动板
升降件
旋转组件
小臂
升降驱动装置
推动装置
大臂
角度调节装置
人力
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