基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法

本发明公开一种基于多模态身体语言特征识别与融合的热舒适监测机器人系统及方法，实现动态室内环境中个体热舒适监测与调控。智能移动平台搭载多类型环境传感器与视觉采集设备，自主导航并采集环境参数及人体图像数据；多模态特征识别模块基于深度学习网络，对视频流逐帧进行人体检测、姿态识别与身份保持，提取多模态人体特征；数据处理与融合模块通过算法实现跨帧身份一致，融合多模态人体特征与环境参数；热舒适度计算模块基于预测平均投票模型，动态调整代谢率参数并纳入心理修正因子，计算个体热舒适指数；三维可视化与调控模块生成舒适度分布图，对接建筑环境自控系统实现动态调控，为智能建筑环境管理提供支撑。