一种装配生产线ABB机器人零点快速校准方法

本发明涉及一种装配生产线ABB机器人零点快速校准方法，属于工业机器人技术领域。本发明通过制作工装“可调式机械挡块、挡柱”，优化“预校准准备、快速零点校准、验证与微调”等工作流程，解决了机器人零点校准工作中效率低、成本高、难度大、出错率高等问题，将工作时间由2小时降低到30分钟内，保证质量100％，为高效率、高质量、低成本、安全对机器人零点快速校准提供了方法。