摘要
本发明公开了一种线控转向路面反馈的测试方法,S1、搭建硬件在环测试系统;S2、通过所述控制终端设定测试参数,包括路面参数和车辆运行参数;S3、启动测试系统,模拟车辆在设定工况下的行驶状态,并通过所述多源数据采集装置同步采集线控转向系统的路面反馈数据;S4、所述控制终端对采集到的数据进行处理和分析,将处理后的数据与预设标准值进行比对,以定量评价线控转向系统的路面反馈性能。本发明涉及汽车线控转向技术领域。该线控转向路面反馈的测试方法,本发明基于多模态融合的线控转向路面反馈精准测试方法能够有效地实现对复杂路面场景下线控转向系统路面反馈性能的全面、精准测试,为线控转向系统的发展提供有力支持。
技术关键词
线控转向系统
负载模拟平台
数据采集装置
控制终端
启动测试系统
车辆运行参数
汽车线控转向技术
滤波算法
反馈测试方法
电子控制单元
精准测试方法
多体动力学模型
方向盘总成
低附路面
归一化方法
判定系统
卡尔曼滤波