视频帧图像的实例分割和深度估计方法及装置

视频帧图像的实例分割和深度估计方法及装置，属于图像分割技术领域，为解决图像的实例分割和深度估计任务充分交互问题，要点是根据第二特征图，以及第二特征跨任务交互模块根据第三特征图所获取的位置的查询向量，获取实例分割解码器的特征中向深度估计解码器传递的第一有利信息特征图；根据第三特征图，以及第一特征跨任务交互模块根据第二特征图所获取的位置的查询向量，获取深度估计解码器的特征中向实例分割解码器传递的第二有利信息特征图，实例分割解码器输出融合第二有利信息特征图的实例分割图；深度估计解码器输出融合第一有利信息特征图的深度估计图。