一种基于三点布设的岸堤多介质融合位移监测系统

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一种基于三点布设的岸堤多介质融合位移监测系统
申请号:CN202511323509
申请日期:2025-09-16
公开号:CN120980475A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明针对枯水季和丰水季以及日常水位线变动复杂情形,能够实现双场景适配,实时监测堤岸的位移状况、感知系统整体姿态信息、检测经纬度位置变化以及采集水下位移测量数据。本发明配备两套独立的通信单元,分别适用于水下和水上场景,其中水下换能器可高效传输水下采集的数据至水面,5G通信单元实现与岸上工作站的实时交互,确保了系统在不同环境中的适应性和可靠性。实时预警能力,系统可实时分析和处理感知信号,在堤岸出现位移异常或崩岸风险前及时发出预警信息,为相关部门提供充足的响应时间,显著提高了灾害预防能力。
技术关键词
水下换能器 上位机系统 位移监测系统 传感器系统 传感器组 数据 陀螺仪 卡尔曼滤波融合 加速度 观测噪声 传感器子系统 协方差矩阵 线束管 周期性误差 卡尔曼滤波算法 5G通信模块 供电单元 定位单元 控制单元
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