摘要
本发明针对枯水季和丰水季以及日常水位线变动复杂情形,能够实现双场景适配,实时监测堤岸的位移状况、感知系统整体姿态信息、检测经纬度位置变化以及采集水下位移测量数据。本发明配备两套独立的通信单元,分别适用于水下和水上场景,其中水下换能器可高效传输水下采集的数据至水面,5G通信单元实现与岸上工作站的实时交互,确保了系统在不同环境中的适应性和可靠性。实时预警能力,系统可实时分析和处理感知信号,在堤岸出现位移异常或崩岸风险前及时发出预警信息,为相关部门提供充足的响应时间,显著提高了灾害预防能力。
技术关键词
水下换能器
上位机系统
位移监测系统
传感器系统
传感器组
数据
陀螺仪
卡尔曼滤波融合
加速度
观测噪声
传感器子系统
协方差矩阵
线束管
周期性误差
卡尔曼滤波算法
5G通信模块
供电单元
定位单元
控制单元