摘要
本发明针对枯水季和丰水季以及日常水位线变动复杂情形,能够实现双场景适配,实时监测堤岸的位移状况、感知系统整体姿态信息、检测经纬度位置变化以及采集水下位移测量数据。本发明配备两套独立的通信单元,分别适用于水下和水上场景,其中水下换能器可高效传输水下采集的数据至水面,5G通信单元实现与岸上工作站的实时交互,确保了系统在不同环境中的适应性和可靠性。实时预警能力,系统可实时分析和处理感知信号,在堤岸出现位移异常或崩岸风险前及时发出预警信息,为相关部门提供充足的响应时间,显著提高了灾害预防能力。
技术关键词
水下换能器
上位机系统
位移监测系统
传感器系统
传感器组
数据
陀螺仪
卡尔曼滤波融合
加速度
观测噪声
传感器子系统
协方差矩阵
线束管
周期性误差
卡尔曼滤波算法
5G通信模块
供电单元
定位单元
控制单元
系统为您推荐了相关专利信息
传感器组件
运动模块
制动踏板行程
传感模块
制动踏板杆
模拟降雨强度
储水容器
移动板
动态闭环控制
出水面积
游船
清洁系统
智能交互模块
智能调度系统
自动驾驶系统