无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例公开了一种无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括：获取无人机对应的第一位置和第二位置；以第一位置为起点，第二位置为终点，基于预先构建的三维地图模型，避开障碍物确定无人机的第一飞行路径；基于针对实时环境图像和标准环境图像之间的图像匹配，控制无人机沿着所述第一飞行路径进行飞行。本申请通过预先构建的三维地图模型确定无人机的第一飞行路径，不需要实时构建地图模型对无人机的飞行路径进行实时规划，离线的三维地图模型能够有效减少无人机在飞行过程中所需的计算量，节约时间，采用实时环境图像与三维地图模型进行比较，有利于保证无人机不偏航。