一种抗弯折型机器人移动线缆结构

本发明公开了一种抗弯折型机器人移动线缆结构，涉及机器人技术领域，包括线缆芯、填充层、屏蔽层、绝缘层、隔热层、抗弯折层、活动橡胶圈，所述线缆芯外端设置有填充层，所述填充层外端设置有屏蔽层，所述屏蔽层外端设置有绝缘层，所述绝缘层外端设置有隔热层，所述隔热层设置有抗弯折层。本发明通过设置的线缆芯、抗弯折层和活动橡胶圈，可以通过装置中的柔性钢丝制作的线缆芯，配合最外层的TPE热塑性弹性体材料制作的抗弯折层，可以提高整体线缆使用时的韧性，提升抗拉伸能力，避免弯折时线缆被拉长导致导体断裂，同时不影响柔韧性，并且TPE热塑性弹性体材料低成本、易加工，兼顾柔韧性和刚性。