一种六自由度机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体提出了一种六自由度机械臂，包括：机械臂本体与固定架，固定架上安装有夹持破口机构与吸附承托机构。本发明通过夹持破口机构与吸附承托机构相配合实现了对料袋的抓取与破袋一体化的功能，无需在指定位置进行破袋处理，大大提高了料袋破袋处理的灵活性与效率，且夹持破口机构对料袋的两侧同时进行破口，增加了料袋的排料口，同时夹持破口机构将料袋松开进行排料时，料袋在其内物料的重力作用下直接呈倒V形搭在承托筒上并从两侧的破口处同时进行排料，使得料袋内的物料在自身重力以及料袋的弯曲失重力的双重力作用下排放，大大提高了料袋内物料的排放效率。