基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质

本发明涉及一种基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质，其中方法包括以下步骤：获取当前时刻和历史时刻的车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境；同时考虑车辆纵向、侧向、横摆及侧倾运动，基于轮胎模型和车辆动力学模型建立物理模型先验预测；将车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境输入ANFIS车辆状态预测模型，预测下一时刻车辆状态，其中，ANFIS车辆状态预测模型在推理层引入预测的物理模型先验；根据车辆状态时序数据，预测车辆失稳时间。与现有技术相比，本发明具有车辆动力学建模准确、复杂工况下预测精度高等优点。