一种电力场景具身智能仿真数据集构建方法及系统

本发明公开了一种电力场景具身智能仿真数据集构建方法及系统。该方法首先构建融合了电力行业安全规程与物理效应的电力作业虚拟场景；其次，将复杂作业分解，并采用深度强化学习，设计了蕴含专家操作技巧与力反馈的奖励函数；最后，通过大规模生成并自动标注包含视觉、状态及关键力或力矩信息的多模态数据集。本发明解决了为接触丰富的机器人操作任务生成高质量训练数据的难题，其产出的多模态数据集能有效弥合仿真与现实差距，为高风险行业的自动化提供了关键数据基础。