一种物流包装盒自动上架方法及系统

本发明提供一种物流包装盒自动上架方法及系统，涉及物流自动化技术领域，应用于物流机器人，包括：当接收到物流包装盒上架指令后，获取目标物流包装盒的当前位置以及目标存储单元的当前位置；并结合物流机器人的当前位置进行路径规划，得到目标移动路径；并据此控制物流机器人移动至目标物流包装盒处，并获取目标物流包装盒的图像数据；根据图像数据确定外部特征数据，进而确定物流机器人的抓取模式，再确定物流机器人的机械臂的抓取策略；根据抓取策略对目标物流包装盒进行抓取，再将包装盒搬运至目标存储单元处，通过力位混合控制算法对包装盒进行上架操作。本发明降低了物流包装盒在上架过程中因人为因素导致的破损风险，减少了货物损耗。